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TactileSimulation · eanswer

Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique

simulation physics
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Aperçu

Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique

Objectif de l'éditeur : [CoRL 2022] Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
eanswer
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-01-15

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Tactile-Based Control Environments
  • Installation
  • Code Structure
  • Run the examples in the paper
  • Rolling Ball Experiment
  • Stable Grasp Example

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