Oprogramowanie / Badania

cassie-mujoco-sim · osudrl

Biblioteka symulacji dla robota Cassie firmy Agility Robotics wykorzystująca MuJoCo

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
cassie-mujoco-sim · osudrl zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Biblioteka symulacji dla robota Cassie firmy Agility Robotics wykorzystująca MuJoCo

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
osudrl
Język podstawowy
C
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-04-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • cassie-mujoco-sim
  • Changes:
  • New Visualization Features
  • Features to be added:
  • Notes:
  • Citation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗