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Software / Forschung

cassie-mujoco-sim · osudrl

Eine Simulationsbibliothek für den Cassie-Roboter von Agility Robotics unter Verwendung von MuJoCo

simulation physics
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cassie-mujoco-sim · osudrl Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Eine Simulationsbibliothek für den Cassie-Roboter von Agility Robotics unter Verwendung von MuJoCo

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
osudrl
Primärsprache
C
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-04-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • cassie-mujoco-sim
  • Changes:
  • New Visualization Features
  • Features to be added:
  • Notes:
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