Riktmärken

Forskning

Benchmarking-svit för att utvärdera 🤖 robotikdatorprestanda. Leverantörsneutral. ⚪Grå-box och ⚫Black-box närmar sig.

Forskning

MapEval: Mot ett enhetligt, robust och effektivt SLAM Map Evaluation Framework.

Forskning

Öppna datauppsättningar för utbildning och benchmarking av AI och robotsystem i jordbruk och terrängmiljöer

Forskning

Evolution Gym riktmärker gemensam optimering av mjukrobotdesign och kontroll.

Forskning

Faultline studerar LIBERO-policyns robusthet med hjälp av störnings- och ablationsarbetsflöden.

Forskning

GeoPolicy-Bench jämför uppfattning och policydesign för Panda-manipulationsuppgifter.

Forskning

En simuleringsmiljö och riktmärke för överlämning av objekt till robot

Forskning

Evaler med öppen källkod för fysisk AI. Kör valfri LLM/VLA på valfri arm/humanoid mot valfri verklig/sim-benchmark.

Forskning

En allt-i-ett-inlärningssvit för robotmanipulation för utbildning och utvärdering av policymodeller på olika datamängder och riktmärken.

Forskning

Isaac Lab - Arena är ett robotsimuleringsramverk som förbättrar NVIDIA Isaac Lab genom att tillhandahålla ett komponerbart, skalbart system för att skapa olika simuleringsmiljöer och utvärdera robot...

Forskning

LIBERO Camera Ablation studerar hur kamerans indataförändringar påverkar robotpolicybeteende.

Forskning

Generera och jämföra datamängder för robotmanipuleringsproblem

Forskning

OceanGym: A Benchmark Environment for Underwater Embodied Agents

Forskning

Robotsimulator med öppen källkod för kodningsagenter: HTTP/JSON + MCP-kontroll, Newton-fysik, wgpu-rendering, ROS 2 och reproducerbara riktmärken.

Forskning

ParcelStow utvärderar imitationslärd robotpolicys robusthet under exekveringstidsvariationer i Isaac Lab.

Forskning

Pre-Execution Return studerar robotens initiala tillstånds robusthet kring frusna VLA-policyer.

Forskning

Ett forskningsriktmärke för policyutvärdering av robotmanipulation.

Forskning

Förvar associerat med artikel med titeln "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

Forskning

En benchmarkingplattform för simulering för att utvärdera generalistiska robotpolicyer

Forskning

Ett mjukvaruramverk som integrerar olika imitationsinlärningsmetoder och benchmarkmiljöer för robotmanipulation

Forskning

RoboPianist Cost-Aware Intervention ger ett riktmärke för lärarinterventioner i RoboPianist.

Forskning

RoboSense: Storskalig datauppsättning och benchmark för egocentrisk robotuppfattning och navigering i trånga och ostrukturerade miljöer

Forskning

100+ robotalgoritmer i Rust: planering, lokalisering, SLAM, kontroll och riktmärken.

Forskning

Ramverk för utvärdering av SLAM-prestanda