Benchmark

Ricerca

Suite di benchmarking per valutare 🤖 le prestazioni di calcolo della robotica. Neutrale rispetto al fornitore. Approcci ⚪Grey-box e ⚫Black-box.

Ricerca

MapEval: verso un quadro di valutazione delle mappe SLAM unificato, robusto ed efficiente.

Ricerca

Set di dati aperti per la formazione e il benchmarking di sistemi di intelligenza artificiale e robotica in agricoltura e ambienti fuoristrada

Ricerca

Evolution Gym definisce i parametri di ottimizzazione congiunta della progettazione e del controllo dei robot soft.

Ricerca

Faultline studia la robustezza della politica LIBERO utilizzando flussi di lavoro di perturbazione e ablazione.

Ricerca

GeoPolicy-Bench confronta la percezione e i progetti politici sui compiti di manipolazione del Panda.

Ricerca

Un ambiente di simulazione e punto di riferimento per il trasferimento di oggetti da uomo a robot

Ricerca

Valutazioni open source per l'intelligenza artificiale fisica. Esegui qualsiasi LLM/VLA su qualsiasi braccio/umanoide rispetto a qualsiasi benchmark reale/simulativo.

Ricerca

Una suite di apprendimento all-in-one sulla manipolazione di robot per la formazione e la valutazione di modelli politici su vari set di dati e parametri di riferimento.

Ricerca

Isaac Lab - Arena è un framework di simulazione robotica che migliora NVIDIA Isaac Lab fornendo un sistema componibile e scalabile per la creazione di diversi ambienti di simulazione e la valutazione dei robot...

Ricerca

LIBERO Camera Ablation studia come i cambiamenti dell’input della telecamera influenzano il comportamento delle politiche dei robot.

Ricerca

Genera e confronta set di dati per problemi di manipolazione dei robot

Ricerca

OceanGym: un ambiente di riferimento per gli agenti incarnati sottomarini

Ricerca

Simulatore di robotica open source per agenti di codifica: controllo HTTP/JSON + MCP, fisica Newton, rendering wgpu, ROS 2 e benchmark riproducibili.

Ricerca

ParcelStow valuta la robustezza delle politiche robotiche apprese per imitazione in base alla variazione dei tempi di esecuzione in Isaac Lab.

Ricerca

Il ritorno pre-esecuzione studia la robustezza dello stato iniziale del robot rispetto alle politiche VLA congelate.

Ricerca

Un punto di riferimento della ricerca per la valutazione delle politiche di manipolazione dei robot.

Ricerca

Repository associato al documento intitolato "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

Ricerca

Una piattaforma di benchmarking di simulazione per valutare le politiche generaliste sui robot

Ricerca

Una struttura software che integra vari metodi di apprendimento per imitazione e ambienti di riferimento per la manipolazione robotica

Ricerca

RoboPianist Cost-Aware Intervention fornisce un punto di riferimento per gli interventi degli insegnanti in RoboPianist.

Ricerca

RoboSense: set di dati e benchmark su larga scala per la percezione e la navigazione egocentrica dei robot in ambienti affollati e non strutturati

Ricerca

Oltre 100 algoritmi di robotica in Rust: pianificazione, localizzazione, SLAM, controllo e benchmark.

Ricerca

Quadro di valutazione delle prestazioni SLAM