Deposito
Ricerca
space robotics bench · AndrejOrsula
Space Robotics Bench fornisce risorse di apprendimento dei robot per attività orientate allo spazio.
ManipolazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Benchmark
Esplora attività e suite di valutazione per la manipolazione, la navigazione e il controllo.
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
Video2World · AetherLabsAI
Benchmarking degli agenti di codifica per la modellazione interattiva del mondo da video incorporati - Ripensare Real2Sim incarnato dal punto di vista dell'ingegneria del software
Valutazione delle politiche
Deposito
Ricerca
VLA Grounding Probe · bakhtawar-i
La sonda di messa a terra VLA indaga la messa a terra del linguaggio SmolVLA utilizzando le perturbazioni delle istruzioni.
Valutazione delle politiche
Deposito
Ricerca
vla manipulation ablations · FERBIN12
VLA Manipulation Ablations studia la generalizzazione della manipolazione e OpenVLA con memoria GPU vincolata.
Valutazione delle politiche
Deposito
Ricerca
VLMbench · UCSB-AI
Documento NeurIPS 2022 "VLMbench: un benchmark compositivo per la manipolazione della visione e del linguaggio"
Manipolazione
Deposito
Ricerca
VTDexManip · LQTS
Questo è un codice ufficiale per il benchmark del documento "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)
Manipolazione
Deposito
Ricerca
xrslam · openxrlab
OpenXRLab Toolbox e benchmark SLAM visual-inerziale
Navigazione e interazione incorporata
Deposito
Ricerca
EWMBench · AgibotTech
EWMBench valuta la scena, il movimento e la qualità semantica nei modelli del mondo incarnato.
Sito web
Ricerca
MyoSuite
Compiti di simulazione muscoloscheletrica per la ricerca sull'apprendimento del controllo motorio.
Locomozione e controllo di tutto il corpoUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
Suggerisci una risorsa ↗L'ecosistema continua a crescere.
Conosci una risorsa che appartiene a questo posto?