Benchmarks

space robotics bench · AndrejOrsula

Space Robotics Bench biedt hulpmiddelen voor het leren van robots voor ruimtegerichte taken.

Manipulatie

Video2World · AetherLabsAI

Benchmarking van codeeragenten voor interactieve wereldmodellering op basis van belichaamde video's - Embody Real2Sim opnieuw bekijken vanuit een perspectief van software-engineering

Beleidsevaluatie

VLA Grounding Probe · bakhtawar-i

VLA Grounding Probe onderzoekt de taalgronding van de SmolVLA met behulp van instructieverstoringen.

Beleidsevaluatie

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations onderzoekt manipulatie-generalisatie en OpenVLA onder beperkt GPU-geheugen.

Beleidsevaluatie

VLMbench · UCSB-AI

NeurIPS 2022 Paper "VLMbench: een compositiebenchmark voor visie- en taalmanipulatie"

Manipulatie

VTDexManip · LQTS

Dit is een officiële code voor de benchmark van het artikel "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Manipulatie

xrslam · openxrlab

OpenXRLab Visueel-inertiële SLAM Toolbox en Benchmark

Navigatie en belichaamde interactie

EWMBench · AgibotTech

EWMBench evalueert scène-, bewegings- en semantische kwaliteit in belichaamde wereldmodellen.

MyoSuite

Musculoskeletale simulatietaken voor onderzoek naar motorisch leren.

Beweging en controle over het hele lichaam