Benchmarks

Onderzoek

Een benchmarksuite voor kennisoverdracht bij levenslang robotleren.

Onderzoek

Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.

Onderzoek

Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.

Onderzoek

Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.

Onderzoek

ActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voor ManiSkill-taken.

Onderzoek

Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin

Onderzoek

Simulatieomgevingen voor het evalueren van manipulatiebeleid.

Onderzoek

DexArt: benchmarking van generaliseerbare behendige manipulatie met gelede objecten, CVPR 2023

Onderzoek

Een manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.

Onderzoek

Eén raamwerk om elk VLA-model te evalueren op elke robotsimulatiebenchmark.

Onderzoek

SoftGym biedt benchmarkomgevingen voor manipulatie van vervormbare objecten.

Onderzoek

ROS 2 LiDAR SLAM voor het maken van pointcloud-kaarten, benchmarking en Autoware-compatibele kaartworkflows.

Onderzoek

ActProbe biedt probes en benchmarks voor vroegtijdige foutdetectie in generatief robotbeleid.

Onderzoek

Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.

Onderzoek

Robot Colosseum benchmarkt generalisatie in robotmanipulatie.

Onderzoek

Een maatstaf voor het leren en evalueren van voortbewegingsgedrag.

Onderzoek

FurnitureBench biedt benchmarks voor meubelassemblage uit de echte wereld en gerelateerde simulatiebronnen.

Onderzoek

Robotica-versterkingsleeromgevingen met behulp van de Gymnasium-interface.

Onderzoek

Manipulatiesimulatieomgevingen en benchmarks voor het leren van robots.

Onderzoek

Code voor "Evalueren van robotbeleid in een wereldmodel".

Onderzoek

Een maatstaf voor het volgen van taalinstructies in interactieve omgevingen.

Onderzoek

BARK biedt simulatie- en benchmarkingtools voor de planning van autonoom rijgedrag.

Onderzoek

Benchmarks voor huishoudelijke activiteiten voor belichaamde AI en robotgedrag.

Onderzoek

Een tweehandige manipulatiebenchmark voor behendige handen met gesimuleerde visuo-tactiele ondersteuning