Benchmarks

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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.

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Ein Maßstab für sprachbedingte Manipulation mit langem Horizont.

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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.

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Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.

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ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.

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Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin

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Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.

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DexArt: Benchmarking verallgemeinerbarer geschickter Manipulation mit artikulierten Objekten, CVPR 2023

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Ein Manipulations-Benchmark für Multitasking- und Meta-Learning-Experimente.

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Ein Framework zur Bewertung jedes VLA-Modells anhand eines beliebigen Robotersimulations-Benchmarks.

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SoftGym bietet Benchmark-Umgebungen für die Manipulation verformbarer Objekte.

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ROS 2 LiDAR SLAM für die Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatible Kartenworkflows.

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ActProbe bietet Sonden und Benchmarks für die frühzeitige Fehlererkennung in generativen Roboterrichtlinien.

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Ganzkörperkontrollaufgaben zur Bewertung des Lernens humanoider Roboter.

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Robot Colosseum setzt Maßstäbe für die Verallgemeinerung der Robotermanipulation.

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Ein Maßstab zum Erlernen und Bewerten von Fortbewegungsverhalten.

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FurnitureBench bietet reale Benchmarks für die Möbelmontage und zugehörige Simulationsressourcen.

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Robotik-Lernumgebungen zur Verstärkung unter Verwendung der Gymnasium-Schnittstelle.

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Manipulationssimulationsumgebungen und Roboterlern-Benchmarks.

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Code für „Evaluierung von Roboterrichtlinien in einem Weltmodell“.

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Ein Maßstab für das Befolgen von Sprachanweisungen in interaktiven Umgebungen.

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BARK bietet Simulations- und Benchmarking-Tools für die Verhaltensplanung beim autonomen Fahren.

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Haushaltsaktivitäts-Benchmarks für verkörperte KI und Roboterverhalten.

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Ein bimanueller Manipulations-Benchmark für geschickte Hände mit simulierter visuell-taktiler Unterstützung