Testy porównawcze

space robotics bench · AndrejOrsula

Space Robotics Bench zapewnia zasoby do nauki robotów do zadań zorientowanych na przestrzeń kosmiczną.

Manipulacja

Video2World · AetherLabsAI

Testowanie porównawcze agentów kodujących w zakresie interaktywnego modelowania świata na podstawie ucieleśnionych filmów wideo — nowe podejście do ucieleśnionego Real2Sim z perspektywy inżynierii oprogramowania

Ocena polityki

VLA Grounding Probe · bakhtawar-i

Sonda uziemiająca VLA bada uziemienie języka SmolVLA przy użyciu zakłóceń instrukcji.

Ocena polityki

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations bada uogólnienie manipulacji i OpenVLA przy ograniczonej pamięci GPU.

Ocena polityki

VLMbench · UCSB-AI

Artykuł NeurIPS 2022 „VLMbench: punkt odniesienia w zakresie kompozycji w zakresie manipulacji wzrokowo-językowej”

Manipulacja

VTDexManip · LQTS

To jest oficjalny kod testu porównawczego artykułu „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning” (ICLR 2025)

Manipulacja

xrslam · openxrlab

Zestaw narzędzi i testów porównawczych wizualno-inercyjnych OpenXRLab SLAM

Nawigacja i ucieleśniona interakcja

EWMBench · AgibotTech

EWMBench ocenia scenę, ruch i jakość semantyczną w ucieleśnionych modelach świata.

MyoSuite

Zadania symulacyjne układu mięśniowo-szkieletowego na potrzeby badań nad uczeniem się kontroli motorycznej.

Lokomocja i kontrola całego ciała