Testy porównawcze

Badania

Zestaw do testów porównawczych do oceny 🤖 wydajności obliczeń robotyki. Neutralny dla dostawcy. ⚪Podejście szarej i ⚫czarnej skrzynki.

Badania

MapEval: w kierunku ujednoliconych, solidnych i wydajnych ram oceny map SLAM.

Badania

Otwarte zbiory danych do szkolenia i porównywania systemów sztucznej inteligencji i robotów w rolnictwie i środowiskach terenowych

Badania

Evolution Gym porównuje wspólną optymalizację projektowania i sterowania miękkich robotów.

Badania

Faultline bada solidność polityki LIBERO, wykorzystując przepływy pracy dotyczące zaburzeń i ablacji.

Badania

GeoPolicy-Bench porównuje percepcję i projekty polityki dotyczące zadań manipulacji Panda.

Badania

Środowisko symulacyjne i punkt odniesienia dla przekazywania obiektów z człowieka na robota

Badania

Ewaluacje open source dla fizycznej sztucznej inteligencji. Uruchom dowolne LLM/VLA na dowolnym ramieniu/humanoidzie w porównaniu z dowolnym benchmarkiem rzeczywistym/symulatorem.

Badania

Kompleksowy pakiet do nauki manipulacji robotami, przeznaczony do szkolenia i oceny modeli polityki na różnych zbiorach danych i wzorcach.

Badania

Isaac Lab - Arena to platforma do symulacji robotyki, która ulepsza NVIDIA Isaac Lab, zapewniając komponowalny, skalowalny system do tworzenia różnorodnych środowisk symulacyjnych i oceny robotów…

Badania

LIBERO Camera Ablation bada, w jaki sposób zmiany sygnału wejściowego kamery wpływają na zachowanie robota.

Badania

Generuj i porównuj zestawy danych pod kątem problemów z manipulacją robotami

Badania

OceanGym: wzorcowe środowisko dla podwodnych agentów wcielonych

Badania

Symulator robotyki typu open source dla agentów kodujących: sterowanie HTTP/JSON + MCP, fizyka Newtona, renderowanie wgpu, ROS 2 i powtarzalne testy porównawcze.

Badania

ParcelStow ocenia skuteczność zasad robotów wyuczonych na imitacjach w warunkach różnic w czasie wykonywania w Isaac Lab.

Badania

Funkcja Pre-Execution Return bada niezawodność stanu początkowego robota w kontekście zamrożonych zasad VLA.

Badania

Punkt odniesienia badawczy dla oceny polityki manipulacji robotami.

Badania

Repozytorium powiązane z artykułem zatytułowanym „RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis”

Badania

Symulacyjna platforma porównawcza do oceny ogólnych zasad dotyczących robotów

Badania

Struktura oprogramowania integrująca różne metody uczenia się przez naśladowanie i środowiska wzorcowe do manipulacji robotycznej

Badania

Interwencja uwzględniająca koszty RoboPianist stanowi punkt odniesienia dla interwencji nauczycieli w RoboPianist.

Badania

RoboSense: wielkoskalowy zbiór danych i punkt odniesienia dla egocentrycznego postrzegania robotów i nawigacji w zatłoczonych i nieustrukturyzowanych środowiskach

Badania

Ponad 100 algorytmów robotyki w Rust: planowanie, lokalizacja, SLAM, sterowanie i testy porównawcze.

Badania

Ramy oceny wydajności SLAM