b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Testy porównawcze / Badania

motion_bench_maker · KavrakiLab

Generuj i porównuj zestawy danych pod kątem problemów z manipulacją robotami

manipulacja
Repozytorium wydawcy ↗
motion_bench_maker · KavrakiLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Generuj i porównuj zestawy danych pod kątem problemów z manipulacją robotami

Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.

Informacje o projekcie

Konserwator
KavrakiLab
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-05-23

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MotionBenchMaker
  • Dependencies/Instalation
  • Simple usage
  • To download the prefabricated dataset:
  • ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
  • For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Manipulacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Więcej w Testy porównawcze