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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
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Benchmarks / Forschung
motion_bench_maker · KavrakiLab
Generieren und vergleichen Sie Datensätze für Robotermanipulationsprobleme
Übersicht
Generieren und vergleichen Sie Datensätze für Robotermanipulationsprobleme
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- KavrakiLab
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-05-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- MotionBenchMaker
- Dependencies/Instalation
- Simple usage
- To download the prefabricated dataset:
- ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
- For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/
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