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motion_bench_maker · KavrakiLab

Genera e confronta set di dati per problemi di manipolazione dei robot

manipolazione
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motion_bench_maker · KavrakiLab screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Genera e confronta set di dati per problemi di manipolazione dei robot

Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.

Informazioni sul progetto

Manutentore
KavrakiLab
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2024-05-23

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • MotionBenchMaker
  • Dependencies/Instalation
  • Simple usage
  • To download the prefabricated dataset:
  • ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
  • For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/

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