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motion_bench_maker · KavrakiLab

Gere e compare conjuntos de dados para problemas de manipulação de robôs

manipulação
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motion_bench_maker · KavrakiLab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Gere e compare conjuntos de dados para problemas de manipulação de robôs

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
KavrakiLab
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-05-23

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • MotionBenchMaker
  • Dependencies/Instalation
  • Simple usage
  • To download the prefabricated dataset:
  • ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
  • For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/

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