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motion_bench_maker · KavrakiLab

Générer et comparer des ensembles de données pour les problèmes de manipulation de robots

manipulation
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motion_bench_maker · KavrakiLab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Générer et comparer des ensembles de données pour les problèmes de manipulation de robots

Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.

Informations sur le projet

Mainteneur
KavrakiLab
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-05-23

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • MotionBenchMaker
  • Dependencies/Instalation
  • Simple usage
  • To download the prefabricated dataset:
  • ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
  • For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/

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