b:botstest.
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Puntos de referencia / Investigación

motion_bench_maker · KavrakiLab

Generar y comparar conjuntos de datos para problemas de manipulación de robots.

manipulación
Repositorio del editor ↗
motion_bench_maker · KavrakiLab captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Generar y comparar conjuntos de datos para problemas de manipulación de robots.

Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.

Información del proyecto

mantenedor
KavrakiLab
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-05-23

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • MotionBenchMaker
  • Dependencies/Instalation
  • Simple usage
  • To download the prefabricated dataset:
  • ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
  • For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/

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