Bewaarplaats
Benchmarks / Onderzoek
motion_bench_maker · KavrakiLab
Genereer en benchmark datasets voor robotmanipulatieproblemen
Overzicht
Genereer en benchmark datasets voor robotmanipulatieproblemen
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- KavrakiLab
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-05-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- MotionBenchMaker
- Dependencies/Instalation
- Simple usage
- To download the prefabricated dataset:
- ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
- For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
actionshift · Archerkattri
ActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voor ManiSkill-taken.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
RMBench · RoboTwin-Platform
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Manipulatie