代码仓库
评测基准 / 科研
motion_bench_maker · KavrakiLab
生成机器人操纵问题的数据集并对其进行基准测试
概述
Generate and benchmark datasets for robot manipulation problems
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- KavrakiLab
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-05-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MotionBenchMaker
- Dependencies/Instalation
- Simple usage
- To download the prefabricated dataset：
- ... Alternatively you can generate a new dataset from the configuration files.
- For a detailed explanation of each the parameters see the launch files in launch/
