Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Testy porównawcze / Badania
handover-sim · NVlabs
Środowisko symulacyjne i punkt odniesienia dla przekazywania obiektów z człowieka na robota
Przegląd
Środowisko symulacyjne i punkt odniesienia dla przekazywania obiektów z człowieka na robota
Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- NVlabs
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-12-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Handover-Sim
- Citing Handover-Sim
- License
- Acknowledgements
- Spis treści
- Prerequisites
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RoboTwin
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
actionshift · Archerkattri
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RMBench · RoboTwin-Platform
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja