b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Testy porównawcze / Badania

GeoPolicy Bench · Alecbossard

GeoPolicy-Bench porównuje percepcję i projekty polityki dotyczące zadań manipulacji Panda.

diffusion-policyimitation-learningmujocopoint-cloudrgbd
Repozytorium wydawcy ↗
GeoPolicy Bench · Alecbossard zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

GeoPolicy-Bench porównuje percepcję i projekty polityki dotyczące zadań manipulacji Panda.

Podsumowanie wydawcy: „Wzorzec manipulacji Pandą: połączenie kamer RGB-D, kompaktowe rozproszenie i zasady w stylu ACT, dopasowane ablacje i powtarzalna ocena”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
Alecbossard
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • GeoPolicy-Bench
  • A 5.5-second checkpoint demo
  • What was measured
  • How the policy works
  • Replay the compact release
  • Verification and limits

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Manipulacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Więcej w Testy porównawcze