b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Benchmarks / Onderzoek

GeoPolicy Bench · Alecbossard

GeoPolicy-Bench vergelijkt perceptie en beleidsontwerpen voor Panda-manipulatietaken.

diffusion-policyimitation-learningmujocopoint-cloudrgbd
Uitgeversrepository ↗
GeoPolicy Bench · Alecbossard screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

GeoPolicy-Bench vergelijkt perceptie en beleidsontwerpen voor Panda-manipulatietaken.

Samenvatting van de uitgever: "Benchmark voor manipulatie van panda's: RGB-D-camerafusie, compacte diffusie en beleid in ACT-stijl, gematchte ablaties en reproduceerbare evaluatie."

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
Alecbossard
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-06

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • GeoPolicy-Bench
  • A 5.5-second checkpoint demo
  • What was measured
  • How the policy works
  • Replay the compact release
  • Verification and limits

Blader door de categorieën van deze bron

Benchmarks / Manipulatie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Benchmarks →

Meer binnen Benchmarks