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GeoPolicy Bench · Alecbossard

GeoPolicy-Bench compara percepções e designs de políticas em tarefas de manipulação do Panda.

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Repositório do editor ↗
GeoPolicy Bench · Alecbossard captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

GeoPolicy-Bench compara percepções e designs de políticas em tarefas de manipulação do Panda.

Resumo do editor: “Benchmark de manipulação do Panda: fusão de câmeras RGB-D, difusão compacta e políticas estilo ACT, ablações combinadas e avaliação reproduzível.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Alecbossard
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • GeoPolicy-Bench
  • A 5.5-second checkpoint demo
  • What was measured
  • How the policy works
  • Replay the compact release
  • Verification and limits

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