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Benchmarks / Forschung

GeoPolicy Bench · Alecbossard

GeoPolicy-Bench vergleicht Wahrnehmung und Richtlinienentwürfe zu Panda-Manipulationsaufgaben.

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GeoPolicy Bench · Alecbossard Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

GeoPolicy-Bench vergleicht Wahrnehmung und Richtlinienentwürfe zu Panda-Manipulationsaufgaben.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Panda-Manipulations-Benchmark: RGB-D-Kamerafusion, kompakte Diffusion und Richtlinien im ACT-Stil, abgestimmte Ablationen und reproduzierbare Auswertung.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Alecbossard
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • GeoPolicy-Bench
  • A 5.5-second checkpoint demo
  • What was measured
  • How the policy works
  • Replay the compact release
  • Verification and limits

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