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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Puntos de referencia / Investigación
GeoPolicy Bench · Alecbossard
GeoPolicy-Bench compara la percepción y los diseños de políticas sobre las tareas de manipulación de Panda.
Descripción general
GeoPolicy-Bench compara la percepción y los diseños de políticas sobre las tareas de manipulación de Panda.
Resumen del editor: "Punto de referencia de manipulación de Panda: fusión de cámaras RGB-D, difusión compacta y políticas de estilo ACT, ablaciones combinadas y evaluación reproducible".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Alecbossard
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- GeoPolicy-Bench
- A 5.5-second checkpoint demo
- What was measured
- How the policy works
- Replay the compact release
- Verification and limits
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