b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Riktmärken / Forskning

GeoPolicy Bench · Alecbossard

GeoPolicy-Bench jämför uppfattning och policydesign för Panda-manipulationsuppgifter.

diffusion-policyimitation-learningmujocopoint-cloudrgbd
Utgivarens arkiv ↗
GeoPolicy Bench · Alecbossard skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

GeoPolicy-Bench jämför uppfattning och policydesign för Panda-manipulationsuppgifter.

Förlagssammanfattning: "Panda-manipulationsriktmärke: RGB-D-kamerafusion, kompakt spridnings- och ACT-liknande policyer, matchade ablationer och reproducerbar utvärdering."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Alecbossard
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • GeoPolicy-Bench
  • A 5.5-second checkpoint demo
  • What was measured
  • How the policy works
  • Replay the compact release
  • Verification and limits

Bläddra i den här resursens kategorier

Riktmärken / Manipulering ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Riktmärken →

Mer in Riktmärken