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GeoPolicy Bench · Alecbossard

GeoPolicy-Bench compare les conceptions de perception et de politique sur les tâches de manipulation Panda.

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Dépôt d'éditeur ↗
GeoPolicy Bench · Alecbossard capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

GeoPolicy-Bench compare les conceptions de perception et de politique sur les tâches de manipulation Panda.

Résumé de l'éditeur : « Test de manipulation Panda : fusion de caméras RVB-D, diffusion compacte et politiques de style ACT, ablations correspondantes et évaluation reproductible. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Alecbossard
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • GeoPolicy-Bench
  • A 5.5-second checkpoint demo
  • What was measured
  • How the policy works
  • Replay the compact release
  • Verification and limits

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