Benchmarks

Forschung

Benchmarking-Suite zur Bewertung der 🤖 Robotik-Rechenleistung. Herstellerneutral. ⚪Grey-Box- und ⚫Black-Box-Ansätze.

Forschung

MapEval: Auf dem Weg zu einem einheitlichen, robusten und effizienten SLAM-Kartenbewertungs-Framework.

Forschung

Offene Datensätze für Training und Benchmarking von KI- und Robotersystemen in der Landwirtschaft und im Gelände

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Evolution Gym testet die gemeinsame Optimierung des Soft-Roboter-Designs und der Steuerung.

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Faultline untersucht die Robustheit der LIBERO-Richtlinie mithilfe von Störungs- und Ablationsworkflows.

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GeoPolicy-Bench vergleicht Wahrnehmung und Richtlinienentwürfe zu Panda-Manipulationsaufgaben.

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Eine Simulationsumgebung und Benchmark für die Objektübergabe von Mensch zu Roboter

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Open-Source-Bewertungen für physische KI. Führen Sie jedes LLM/VLA auf jedem Arm/Humanoiden im Vergleich zu jedem realen/simulierten Benchmark aus.

Forschung

Eine All-in-One-Lernsuite zur Robotermanipulation für das Training und die Bewertung von Richtlinienmodellen anhand verschiedener Datensätze und Benchmarks.

Forschung

Isaac Lab – Arena ist ein Robotik-Simulations-Framework, das NVIDIA Isaac Lab erweitert, indem es ein zusammensetzbares, skalierbares System zum Erstellen verschiedener Simulationsumgebungen und zur Bewertung von Robotern bereitstellt.

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LIBERO Camera Ablation untersucht, wie sich Änderungen der Kameraeingabe auf das Roboterverhalten auswirken.

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Generieren und vergleichen Sie Datensätze für Robotermanipulationsprobleme

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OceanGym: Eine Benchmark-Umgebung für unter Wasser verkörperte Agenten

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Open-Source-Robotiksimulator für Codierungsagenten: HTTP/JSON + MCP-Steuerung, Newton-Physik, WGPU-Rendering, ROS 2 und reproduzierbare Benchmarks.

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ParcelStow bewertet die Robustheit der durch Nachahmung erlernten Roboterrichtlinien unter Variation des Ausführungszeitpunkts in Isaac Lab.

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Pre-Execution Return untersucht die Robustheit des Roboter-Anfangszustands im Hinblick auf eingefrorene VLA-Richtlinien.

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Ein Forschungsmaßstab für die Bewertung der Robotermanipulationspolitik.

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Repository zum Artikel mit dem Titel „RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis“

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Eine Simulations-Benchmarking-Plattform zur Bewertung allgemeiner Roboterrichtlinien

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Ein Software-Framework, das verschiedene Nachahmungslernmethoden und Benchmark-Umgebungen für die Robotermanipulation integriert

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Die kostenbewusste Intervention von RoboPianist bietet einen Maßstab für Lehrerinterventionen in RoboPianist.

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RoboSense: Umfangreicher Datensatz und Benchmark für die Wahrnehmung und Navigation egozentrischer Roboter in überfüllten und unstrukturierten Umgebungen

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Über 100 Robotik-Algorithmen in Rust: Planung, Lokalisierung, SLAM, Steuerung und Benchmarks.

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SLAM-Leistungsbewertungsrahmen