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InternManip · InternRobotics
Eine All-in-One-Lernsuite zur Robotermanipulation für das Training und die Bewertung von Richtlinienmodellen anhand verschiedener Datensätze und Benchmarks.
Übersicht
Eine All-in-one-Lernsuite zur Robotermanipulation für das Training und die Bewertung von Richtlinienmodellen anhand verschiedener Datensätze und Benchmarks.
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- InternRobotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-10-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- InternManip
- 🏠 Highlights
- What can you do with InternManip?
- What's included?
- Why InternManip?
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