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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Puntos de referencia / Investigación
Un conjunto de aprendizaje de manipulación de robots todo en uno para la capacitación y evaluación de modelos de políticas en varios conjuntos de datos y puntos de referencia.
Un conjunto de aprendizaje de manipulación de robots todo en uno para la capacitación y evaluación de modelos de políticas en varios conjuntos de datos y puntos de referencia.
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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