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Outils LeRobot pour le contrôle des robots, les ensembles de données et l'apprentissage de bout en bout.
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Une suite d'apprentissage tout-en-un sur la manipulation de robots pour la formation et l'évaluation de modèles politiques sur divers ensembles de données et références.
Une suite d'apprentissage tout-en-un sur la manipulation de robots pour la formation et l'évaluation de modèles politiques sur divers ensembles de données et références.
Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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