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评测基准 / 科研
InternManip · InternRobotics
一种用于对各种数据集和基准进行策略模型训练和评估的一体式机器人操纵学习套件。
概述
An All-in-one robot manipulation learning suite for policy models training and evaluation on various datasets and benchmarks.
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- InternRobotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-10-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- InternManip
- 🏠 Highlights
- What can you do with InternManip?
- What's included?
- Why InternManip?
- 🔥 News
