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InternManip · InternRobotics

Um conjunto completo de aprendizado de manipulação de robôs para treinamento e avaliação de modelos de políticas em vários conjuntos de dados e benchmarks.

manipulação
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InternManip · InternRobotics captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um conjunto completo de aprendizado de manipulação de robôs para treinamento e avaliação de modelos de políticas em vários conjuntos de dados e benchmarks.

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
InternRobotics
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-10-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • InternManip
  • 🏠 Highlights
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  • What's included?
  • Why InternManip?
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