评测基准

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用于评估🤖机器人计算性能的基准测试套件。供应商中立。 ⚪灰盒和⚫黑盒方法。

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MapEval:迈向统一、鲁棒且高效的SLAM地图评估框架。

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用于在农业和越野环境中训练和基准化人工智能和机器人系统的开放数据集

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Evolution Gym 对软机器人设计和控制的联合优化进行基准测试。

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Faultline使用扰动和消融工作流程来研究LIBERO策略稳健性。

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GeoPolicy-Bench 比较了 Panda 操纵任务的感知和策略设计。

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用于人到机器人对象切换的模拟环境和基准

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物理AI的开源评估。根据任何真实/模拟基准在任何手臂/人形机器人上运行任何 LLM/VLA。

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一种用于对各种数据集和基准进行策略模型训练和评估的一体式机器人操纵学习套件。

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Isaac Lab - Arena是一个机器人模拟框架，它通过提供用于创建不同模拟环境和评估机器人的可组合、可扩展系统来增强NVIDIA Isaac Lab……

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LIBERO相机消融研究相机输入变化如何影响机器人策略行为。

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生成机器人操纵问题的数据集并对其进行基准测试

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OceanGym:水下具体代理的基准环境

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用于编码代理的开源机器人模拟器：HTTP/JSON+MCP控制、牛顿物理、wgpu渲染、ROS 2和可再现基准。

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ParcelStow在Isaac Lab中评估执行时序变化下的模仿学习机器人策略的鲁棒性。

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执行前返回研究围绕冻结VLA策略的机器人初始状态鲁棒性。

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机器人操纵策略评估的研究基准。

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与题为“RoboGaze:通过结构化视觉语言分析评估机器人世界模型”的论文相关的存储库

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用于评估通才机器人策略的模拟基准测试平台

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一种集成各种模仿学习方法和机器人操纵基准环境的软件框架

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RoboPianist成本感知干预为RoboPianist中的教师干预提供基准。

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RoboSense:拥挤和非结构化环境中以自我为中心的机器人感知和导航的大规模数据集和基准

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Rust 中的 100 多个机器人算法：规划、定位、SLAM、控制和基准测试。

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SLAM性能评估框架