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评测基准 / 科研
RoboManipBaselines · isri-aist
一种集成各种模仿学习方法和机器人操纵基准环境的软件框架
概述
A software framework integrating various imitation learning methods and benchmark environments for robotic manipulation
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- isri-aist
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-29
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🤖 [RoboManipBaselines](https://isri-aist.github.io/RoboManipBaselines-ProjectPage)
- 🚀 Quick Start
- ⚙️ Installation
- 🧠 Policies
- 📦 Data
- 🎮 Teleoperation
