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Benchmarks / Forschung

RoboManipBaselines · isri-aist

Ein Software-Framework, das verschiedene Nachahmungslernmethoden und Benchmark-Umgebungen für die Robotermanipulation integriert

Manipulation
Herausgeber-Repository ↗
RoboManipBaselines · isri-aist Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Ein Software-Framework, das verschiedene Nachahmungslernmethoden und Benchmark-Umgebungen für die Robotermanipulation integriert

Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.

Projektinformationen

Betreuer
isri-aist
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-29

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🤖 [RoboManipBaselines](https://isri-aist.github.io/RoboManipBaselines-ProjectPage)
  • 🚀 Quick Start
  • ⚙️ Installation
  • 🧠 Policies
  • 📦 Data
  • 🎮 Teleoperation

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