b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Referências / Pesquisa

RoboManipBaselines · isri-aist

Uma estrutura de software que integra vários métodos de aprendizagem de imitação e ambientes de referência para manipulação robótica

manipulação
Repositório do editor ↗
RoboManipBaselines · isri-aist captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Uma estrutura de software que integra vários métodos de aprendizagem de imitação e ambientes de referência para manipulação robótica

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
isri-aist
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-06-29

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🤖 [RoboManipBaselines](https://isri-aist.github.io/RoboManipBaselines-ProjectPage)
  • 🚀 Quick Start
  • ⚙️ Installation
  • 🧠 Policies
  • 📦 Data
  • 🎮 Teleoperation

Navegue pelas categorias deste recurso

Referências / Manipulação ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Referências →

Mais em Referências