Testy porównawcze / Badania

RoboManipBaselines · isri-aist

Struktura oprogramowania integrująca różne metody uczenia się przez naśladowanie i środowiska wzorcowe do manipulacji robotycznej

manipulacja
Repozytorium wydawcy ↗
RoboManipBaselines · isri-aist zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Struktura oprogramowania integrująca różne metody uczenia się przez naśladowanie i środowiska wzorcowe do manipulacji robotycznej

Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.

Informacje o projekcie

Konserwator
isri-aist
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-29

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🤖 [RoboManipBaselines](https://isri-aist.github.io/RoboManipBaselines-ProjectPage)
  • 🚀 Quick Start
  • ⚙️ Installation
  • 🧠 Policies
  • 📦 Data
  • 🎮 Teleoperation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →