Riktmärken

space robotics bench · AndrejOrsula

Space Robotics Bench tillhandahåller robotinlärningsresurser för rymdorienterade uppgifter.

Manipulering

Video2World · AetherLabsAI

Utvärdering av kodagenter för interaktiv världsmodellering från robotvideor – en ny syn på överföring från verklighet till simulering ur ett programvarutekniskt perspektiv

Policyutvärdering

VLA Grounding Probe · bakhtawar-i

VLA Grounding Probe undersöker SmolVLA språkjordning med hjälp av instruktionsstörningar.

Policyutvärdering

vla manipulation ablations · FERBIN12

VLA Manipulation Ablations studerar manipulationsgeneralisering och OpenVLA under begränsat GPU-minne.

Policyutvärdering

VLMbench · UCSB-AI

NeurIPS 2022 Paper "VLMbench: A Compositional Benchmark for Vision-and-Language Manipulation"

Manipulering

VTDexManip · LQTS

Detta är en officiell kod för riktmärket för uppsatsen "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Manipulering

xrslam · openxrlab

OpenXRLab Visual-inertial SLAM Toolbox och Benchmark

Navigering & förkroppsligad interaktion

EWMBench · AgibotTech

EWMBench utvärderar scen, rörelse och semantisk kvalitet i förkroppsligade världsmodeller.

MyoSuite

Muskuloskeletala simuleringsuppgifter för motorisk kontrolllärande forskning.

Rörelse & kontroll över hela kroppen