b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Riktmärken / Forskning

VTDexManip · LQTS

Detta är en officiell kod för riktmärket för uppsatsen "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

manipulation
Utgivarens arkiv ↗
VTDexManip · LQTS skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Detta är en officiell kod för riktmärket för uppsatsen "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Förlagets syfte: Detta är en officiell kod för riktmärket för uppsatsen "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.

Projektinformation

Underhållare
LQTS
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-07-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
  • **Dependencies**
  • **VTDexManip** Benchmark
  • Model list
  • Downstream tasks
  • Manipulation policy

Bläddra i den här resursens kategorier

Riktmärken / Manipulering ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Riktmärken →

Mer in Riktmärken