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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
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VTDexManip · LQTS
Questo è un codice ufficiale per il benchmark del documento "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)
Panoramica
Questo è un codice ufficiale per il benchmark del documento "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)
Scopo dell'editore: questo è un codice ufficiale per il benchmark del documento "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- LQTS
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-07-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
- **Dependencies**
- **VTDexManip** Benchmark
- Model list
- Downstream tasks
- Manipulation policy
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