Repository
Forschung
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Benchmarks / Forschung
VTDexManip · LQTS
Dies ist ein offizieller Code für den Benchmark des Papiers „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning“ (ICLR 2025).
Übersicht
Dies ist ein offizieller Code für den Benchmark des Papiers „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning“ (ICLR 2025).
Zweck des Herausgebers: Dies ist ein offizieller Code für den Benchmark des Papiers „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning“ (ICLR 2025).
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- LQTS
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-07-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
- **Dependencies**
- **VTDexManip** Benchmark
- Model list
- Downstream tasks
- Manipulation policy
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Benchmarks →Mehr drin Benchmarks
Repository
Forschung
Repository
Repository
Forschung
RLBench
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
Repository
Forschung
RoboTwin
Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
Manipulation
Repository
Forschung
actionshift · Archerkattri
ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
Manipulation
Repository
Forschung
RMBench · RoboTwin-Platform
Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
Manipulation