b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Testy porównawcze / Badania

VTDexManip · LQTS

To jest oficjalny kod testu porównawczego artykułu „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning” (ICLR 2025)

manipulacja
Repozytorium wydawcy ↗
VTDexManip · LQTS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

To jest oficjalny kod testu porównawczego artykułu „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning” (ICLR 2025)

Cel wydawcy: To jest oficjalny kod testu porównawczego artykułu „VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning” (ICLR 2025)

Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.

Informacje o projekcie

Konserwator
LQTS
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-07-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
  • **Dependencies**
  • **VTDexManip** Benchmark
  • Model list
  • Downstream tasks
  • Manipulation policy

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Manipulacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Więcej w Testy porównawcze