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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
VTDexManip · LQTS
Este es un código oficial para el punto de referencia del artículo "VTDexManip: un conjunto de datos y un punto de referencia para el preentrenamiento visual-táctil y la manipulación diestra con aprendizaje por refuerzo" (ICLR 2025)
Descripción general
Este es un código oficial para el punto de referencia del artículo "VTDexManip: un conjunto de datos y un punto de referencia para el preentrenamiento visual-táctil y la manipulación diestra con aprendizaje por refuerzo" (ICLR 2025)
Propósito del editor: este es un código oficial para el punto de referencia del artículo "VTDexManip: un conjunto de datos y un punto de referencia para el preentrenamiento visual-táctil y la manipulación diestra con aprendizaje por refuerzo" (ICLR 2025)
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- LQTS
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-07-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
- **Dependencies**
- **VTDexManip** Benchmark
- Model list
- Downstream tasks
- Manipulation policy
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