b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Benchmarks / Onderzoek

VTDexManip · LQTS

Dit is een officiële code voor de benchmark van het artikel "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

manipulatie
Uitgeversrepository ↗
VTDexManip · LQTS screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Dit is een officiële code voor de benchmark van het artikel "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Doel van de uitgever: Dit is een officiële code voor de benchmark van het artikel "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.

Projectinformatie

Onderhouder
LQTS
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-07-07

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
  • **Dependencies**
  • **VTDexManip** Benchmark
  • Model list
  • Downstream tasks
  • Manipulation policy

Blader door de categorieën van deze bron

Benchmarks / Manipulatie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Benchmarks →

Meer binnen Benchmarks