b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Referências / Pesquisa

VTDexManip · LQTS

Este é um código oficial para o benchmark do artigo "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-táctil Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

manipulação
Repositório do editor ↗
VTDexManip · LQTS captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Este é um código oficial para o benchmark do artigo "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-táctil Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Finalidade do editor: Este é um código oficial para o benchmark do artigo "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
LQTS
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-07-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning
  • **Dependencies**
  • **VTDexManip** Benchmark
  • Model list
  • Downstream tasks
  • Manipulation policy

Navegue pelas categorias deste recurso

Referências / Manipulação ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Referências →

Mais em Referências