Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Referências / Pesquisa
Bench2Dex · Bench2Dex
Uma referência de manipulação bimanual em mãos hábeis com suporte visual-tátil simulado
Visão geral
Uma referência de manipulação bimanual em mãos hábeis com suporte visual-tátil simulado
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Bench2Dex
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-28
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🎬 Overview
- 🛠️ Environment Installation
- Create and activate a fresh environment
- Install Isaac Sim 5.1.0
- Install the CUDA 12.8 builds of PyTorch
- Install the remaining Bench2Dex Python packages
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