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NVIDIA Isaac Lab
Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Bench2Dex · Bench2Dex
Un benchmark di manipolazione bimanuale per mani abili con supporto visuo-tattile simulato
Panoramica
Un benchmark di manipolazione bimanuale per mani abili con supporto visuo-tattile simulato
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Bench2Dex
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🎬 Overview
- 🛠️ Environment Installation
- Create and activate a fresh environment
- Install Isaac Sim 5.1.0
- Install the CUDA 12.8 builds of PyTorch
- Install the remaining Bench2Dex Python packages
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