b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Repères / Recherche

Bench2Dex · Bench2Dex

Une référence en matière de manipulation bimanuelle pour des mains adroites avec un support visuo-tactile simulé

manipulation
Dépôt d'éditeur ↗
Bench2Dex · Bench2Dex capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Une référence en matière de manipulation bimanuelle pour des mains adroites avec un support visuo-tactile simulé

Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.

Informations sur le projet

Mainteneur
Bench2Dex
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-28

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🎬 Overview
  • 🛠️ Environment Installation
  • Create and activate a fresh environment
  • Install Isaac Sim 5.1.0
  • Install the CUDA 12.8 builds of PyTorch
  • Install the remaining Bench2Dex Python packages

Parcourez les catégories de cette ressource

Repères / Manipulation ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Repères →

Plus dans Repères