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NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Puntos de referencia / Investigación
Bench2Dex · Bench2Dex
Un punto de referencia de manipulación bimanual en manos diestras con soporte visuotáctil simulado
Descripción general
Un punto de referencia de manipulación bimanual en manos diestras con soporte visuotáctil simulado
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- Bench2Dex
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-28
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🎬 Overview
- 🛠️ Environment Installation
- Create and activate a fresh environment
- Install Isaac Sim 5.1.0
- Install the CUDA 12.8 builds of PyTorch
- Install the remaining Bench2Dex Python packages
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